主題 · px4

px4

標記 px4 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

12

總星數

35,395

平均星數

2,950

佔比

0.00%

常跟 px4 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 px4 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 自動駕駛軟體
★ 12,534+23近 7 天星數變化
#2
PlotJuggler ↗@PlotJugglerC++
你值得擁有的時間序列可視化工具
★ 6,138+3近 7 天星數變化
#3
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
跨平台地面控制站，支援 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows
★ 4,889+10近 7 天星數變化
#4
Prometheus ↗@amov-labC++
用於自主無人機的開源軟體。
★ 3,242+2近 7 天星數變化
#5
XTDrone ↗@robin-shaunC++
基於 PX4、ROS 與 Gazebo 的無人機模擬平台
★ 1,713+1近 7 天星數變化
#6
wfb-ng ↗@svpcomPython
WFB-NG - 基於原始 WiFi 無線電的次世代長距離封包無線電連結
★ 1,521+2近 7 天星數變化
#7
scarab-osd ↗@ShlkOfTheRaC
MWOSD - 無人機平視顯示器（HUD）
★ 1,470+0近 7 天星數變化
#8
MAVSDK ↗@mavlinkC++
以 C++ 20 編寫、相容於 MAVLink 系統的 API 與函式庫
★ 931+3近 7 天星數變化
#9
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
建構於 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用於模擬支援 PX4 的無人機及更多功能
★ 873+4近 7 天星數變化
#10
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim 是微軟對 AirSim 的升級版，這是一個先進的模擬平台，用於在高擬真虛擬環境中建構、訓練與測試自主系統
★ 818+14近 7 天星數變化
#11
clover ↗@CopterExpressC++
基於 ROS 的框架與 RPi 映像檔，用於控制搭載 PX4 的無人機 🍀
★ 687+2近 7 天星數變化
#12
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
一個用於模擬與部署基於感知之 PX4/ArduPilot 無人機群的開源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 與 NVIDIA Jetson。
★ 593+11近 7 天星數變化

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