主題 · ros2

ros2

標記 ros2 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

107,554

平均星數

2,029

佔比

0.01%

常跟 ros2 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 ros2 主題的專案。

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
開源真空機器人清潔器
★ 10,479
#2
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — 採用 Apache-2.0 授權、以機器人為優先的多模態時間序列視覺化與資料基礎設施。原生支援 ROS 2，可讀取現有的 .rrd 錄製檔。為 Rerun 的強力分支（hard fork）。
★ 777

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 自動駕駛軟體
★ 12,534+33近 7 天星數變化
#2
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - 全球領先的自動駕駛開源軟體專案
★ 12,039+23近 7 天星數變化
#3
oomwoo ↗@makerspetPython
開源真空機器人清潔器
★ 10,479+551近 7 天星數變化
#4
navigation2 ↗@ros-navigationC++
ROS 2 導航框架與系統。
★ 4,654+23近 7 天星數變化
#5
webots ↗@cyberboticsC++
Webots 機器人模擬器
★ 4,593+16近 7 天星數變化
#6
evo ↗@MichaelGruppPython
用於評估里程計與 SLAM 的 Python 套件
★ 4,311+2近 7 天星數變化
#7
rtabmap ↗@introlabC++
RTAB-Map 函式庫與獨立應用程式
★ 3,980+15近 7 天星數變化
#8
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.
★ 3,141+12近 7 天星數變化
#9
openarm ↗@enacticMDX
用於物理 AI 研究與在富接觸環境中部署的完全開源人形機械手臂。
★ 2,919+29近 7 天星數變化
#10
OM1 ↗@OpenMindGo
適用於機器人的模組化 AI HAL (硬體抽象層)
★ 2,901+4近 7 天星數變化
#11
Fast-DDS ↗@eProsimaC++
最完整的 DDS - 經實證：擁有豐富的成功案例。尋求商業支援？請聯絡 info@eprosima.com
★ 2,891+5近 7 天星數變化
#12
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
透過 ROS 2 與 Gazebo 模擬的實作經驗來學習機器人學基礎。
★ 2,595+12近 7 天星數變化
#13
kiss-icp ↗@PRBonnC++
開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線
★ 2,309+4近 7 天星數變化
#14
iceoryx ↗@eclipse-iceoryxC++
Eclipse iceoryx™ - 真正的零複製行程間通訊
★ 2,166+7近 7 天星數變化
#15
glim ↗@koide3C++
GLIM：多功能且可擴充的點雲 3D 定位與建圖框架
★ 1,776+17近 7 天星數變化
#16
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1,746+8近 7 天星數變化
#17
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 是一個 AI Agent，旨在透過自然語言查詢與基於 ROS1 和 ROS2 的機器人系統互動。ROSA 協助機器人開發者檢查、診斷、理解並操作機器人。
★ 1,625+6近 7 天星數變化
#18
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
ROS 2 的 Rust 綁定
★ 1,523+2近 7 天星數變化
#19
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
無標定目標的 LiDAR 與相機校正工具箱 [ROS1/ROS2]
★ 1,513+6近 7 天星數變化
#20
gz-sim ↗@gazebosimC++
開源機器人模擬器。Gazebo 的最新版本。
★ 1,479+11近 7 天星數變化
#21
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件
★ 1,454+6近 7 天星數變化
#22
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
使用 MCP 與 ROS 將 Claude 和 GPT 等 AI 模型連接到機器人。
★ 1,431+18近 7 天星數變化
#23
ros2_cookbook ↗@mikefergusonShell
ROS2 程式碼片段
★ 1,145+1近 7 天星數變化
#24
yolo_ros ↗@mgonzs13Python
適用於 ROS 2 的 Ultralytics YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11 與 YOLOv12
★ 1,131+1近 7 天星數變化
#25
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir：在 CARLA 世界中飛行無人機！！空地具身智能的統一基礎設施
★ 1,084+7近 7 天星數變化
#26
bonsai ↗@SollimannRust
用於確定性 AI 的行為樹 Rust 實作（現已支援 Python 繫結）
★ 1,064+18近 7 天星數變化
#27
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
非官方的 Unitree GO2 AIR/PRO/EDU ROS2 SDK 支援
★ 1,029+6近 7 天星數變化
#28
linorobot2 ↗@linorobotPython
自主移動機器人（2輪驅動、4輪驅動、麥輪驅動）
★ 1,007+5近 7 天星數變化
#29
vscode_ros2_workspace ↗@althackPython
使用 VSCode 作為 ROS2 開發 IDE 的範本。
★ 999+4近 7 天星數變化
#30
ros2_control ↗@ros-controlsC++
適用於 ROS 2 的通用且簡單的控制框架
★ 994+3近 7 天星數變化

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