主題 · ros2-humble

ros2-humble

標記 ros2-humble 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

8

總星數

7,648

平均星數

956

佔比

0.00%

常跟 ros2-humble 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 ros2-humble 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：動態環境下的安全飛行學習（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+0近 7 天星數變化
#2
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件
★ 1,454+0近 7 天星數變化
#3
ros2_control ↗@ros-controlsC++
適用於 ROS 2 的通用且簡單的控制框架
★ 1,006+16近 7 天星數變化
#4
ros2_controllers ↗@ros-controlsC++
配合 ros2_control 使用的通用機器人控制器
★ 830+0近 7 天星數變化
#5
Universal_Robots_ROS2_Driver ↗@UniversalRobotsC++
支援 CB3 與 e-Series 的 Universal Robots ROS2 驅動程式
★ 822+2近 7 天星數變化
#6
isaac_ros_nvblox ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 場景重建與 Nav2 本地成本地圖提供者
★ 745+0近 7 天星數變化
#7
ros2-for-unity ↗@RobotecAIC#
適用於 Unity3D 的高效能 ROS2 解決方案
★ 631+0近 7 天星數變化
#8
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
用於測試導航、決策與自主任務的 Unitree Go2 模擬平台 (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 585+5近 7 天星數變化

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