NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox
@NVIDIA-ISAAC-ROS使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 場景重建與 Nav2 本地成本地圖提供者
星數
745
Fork 數
141
語言
C++
授權
Apache-2.0
最後推送
3 週前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 場景重建與 Nav2 本地成本地圖提供者
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