jetson

Hello AI World：部署深度學習推論網路與深度視覺原語的指南，使用 TensorRT 與 NVIDIA Jetson

針對 NVIDIA Jetson 與 JetPack-L4T 的機器學習容器

使用 TensorRT 為 NVIDIA GPU 編譯 PyTorch/TorchScript/FX 的編譯器

📊 用於監控與控制 NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] 系列的簡單套件

將任何電腦或邊緣裝置變成電腦視覺專案的指揮中心。

使用 TensorRT 加速的 YOLOv8！

TensorRT MODNet、YOLOv4、YOLOv3、SSD、MTCNN 與 GoogLeNet

一個量化世界的開源工具

基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件

基於 YOLO、Deep SORT 與 KLT 的高效能多物件追蹤 🚀

TensorRT8 支援 Yolov5n,s,m,l,x。darknet 轉 tensorrt。Yolov4 與 Yolov3 使用原始 darknet *.weights 與 *.cfg 檔案。如果這個包裝器對你有幫助，請幫它點個 Star。

結合 GPU 運算的機器人學

為 Raspberry Pi 與 NVIDIA Jetson 提供即時 WebRTC 串流，端到端延遲僅 100–200 毫秒。

WebRTC Native Client Momo

使用 nvblox 的 NVIDIA 加速 3D 場景重建與 Nav2 本地成本地圖提供者

使用深度學習（Tensorflow、Tensorflow lite、TensorRT、OpenVX、OpenVINO）針對 CPU、GPU、VPU 與 NPU 打造的全球最快 ANPR / ALPR 實作。支援多字元集（拉丁文、韓文、中文）、多作業系統（Jetson、Android、Raspberry Pi、Linux、Windows）與多架構（ARM、x86）。

FlashRT 是一款高效能即時推論引擎，專為小批次、低延遲 AI 工作負載設計。旗艦整合包含 Pi0、Pi0.5、GROOT N1.6 及 Pi0-FAST 的生產級 VLA 控制，並支援如 qwen3.6-27B 等大型語言模型。

A project that optimizes OWL-ViT for real-time inference with NVIDIA TensorRT.