neka-nat/cupoch

結合 GPU 運算的機器人學

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,064

Fork 數

120

語言

C++

授權

MIT

最後推送

3 個月前

C++python robotics cuda point-cloud pathfinding gpu jetson voxel ros registration odometry collision-detection pybind11 occupancy-grid-map gpgpu visual-odometry triangle-mesh distance-transform

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。