主題 · visual-odometry

visual-odometry

標記 visual-odometry 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

7

總星數

10,625

平均星數

1,518

佔比

0.00%

常跟 visual-odometry 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 visual-odometry 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
pyslam ↗@luigifredaPython
pySLAM 是一個混合 Python/C++ 的視覺 SLAM 管線，支援單目、立體與 RGB‑D 相機。它提供廣泛的現代局部與全局特徵提取器、多種循環閉環策略、體積重建模組、整合深度預測模型，以及語義分割功能，以提升場景理解
★ 3,404+3近 7 天星數變化
#2
3dv_tutorial ↗@mint-labCMake
3D 視覺導論：給所有人的教學指南
★ 1,802+1近 7 天星數變化
#3
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件
★ 1,454+6近 7 天星數變化
#4
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO 升級至 AirSLAM
★ 1,192+2近 7 天星數變化
#5
cupoch ↗@neka-natC++
結合 GPU 運算的機器人學
★ 1,063+2近 7 天星數變化
#6
MAC-VO ↗@MAC-VOPython
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO：基於學習的立體視覺里程計之指標感知共變異數
★ 932+1近 7 天星數變化
#7
SFM-Visual-SLAM ↗@marknabil
★ 778+0近 7 天星數變化

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