主題 · odometry

odometry

標記 odometry 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

13

總星數

31,957

平均星數

2,458

佔比

0.00%

常跟 odometry 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 odometry 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D：用於 3D 資料處理的現代函式庫
★ 13,933+20近 7 天星數變化
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
用於評估里程計與 SLAM 的 Python 套件
★ 4,311+2近 7 天星數變化
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM：適用於多變地形的輕量級且地面優化的光達里程計與建圖。
★ 2,754+1近 7 天星數變化
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
透過 ROS 2 與 Gazebo 模擬的實作經驗來學習機器人學基礎。
★ 2,595+12近 7 天星數變化
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
高頻寬光達慣性里程計
★ 1,324+6近 7 天星數變化
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO 升級至 AirSLAM
★ 1,192+2近 7 天星數變化
#7
cupoch ↗@neka-natC++
結合 GPU 運算的機器人學
★ 1,063+2近 7 天星數變化
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。
★ 1,047+1近 7 天星數變化
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。
★ 1,041+2近 7 天星數變化
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
以簡單的方式將 KITTI 資料集轉換為 ROS bag 檔案！
★ 814+1近 7 天星數變化
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP：SOTA 強固型光達里程計（IEEE RA-L 2025）
★ 708+1近 7 天星數變化
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
一種無需特定感測器建模的強固 LiDAR 慣性測距方法
★ 647+7近 7 天星數變化
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
高效能 LiDAR SLAM
★ 535+1近 7 天星數變化

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