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RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
@RobustFieldAutonomyLab
LeGO-LOAM:適用於多變地形的輕量級且地面優化的光達里程計與建圖。
↗ 在 GitHub 開啟
星數
2,754
Fork 數
1,165
語言
C++
授權
BSD-3-Clause
最後推送
2 年前
C++
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imu
ieee
loam
velodyne
lidar-odometry
gtsam
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jackal
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