velodyne

LIO-SAM：透過平滑與映射實現的緊密耦合激光雷達慣性測程

LeGO-LOAM：適用於多變地形的輕量級且地面優化的光達里程計與建圖。

基於 3D LIDAR 的圖形 SLAM

透過「使用 3D-3D 點對應的 LiDAR 與相機校準」，尋找 LiDAR 與相機之間剛體轉換的 ROS 套件

使用（Velodyne）3D 光達進行即時 3D 定位

用於 3D 圖形 SLAM 的互動式地圖修正工具

我的超讚點雲標記工具

基於 Surfel 的 3D 雷射測距資料映射 (SuMa)。