point-cloud

點雲庫（PCL）

3D 機器學習資源庫

Draco 是用於壓縮與解壓縮 3D 幾何網格與點雲的函式庫，旨在提升 3D 圖形的儲存與傳輸效率。

OpenMMLab 的下一代通用 3D 目標偵測平台

用於從無人機、氣球或風箏影像產生地圖、點雲、3D 模型與 DEM 的命令列工具套件。 📷

公開的 CGAL 倉庫，請參閱以下 README

開源網格處理系統

OpenPCDet Toolbox 用於基於 LiDAR 的 3D 目標檢測

使用 PyTorch（純 Python）實現的 PointNet 和 PointNet++，在 ModelNet、ShapeNet 和 S3DIS 上測試

CloudCompare 主倉庫

使用者友善、商業等級的空中影像處理軟體。✈️ 免費下載！

多視角立體重建庫

一個 BVH 實作，能加速 raycasting 並支援對 three.js meshes 的空間查詢

Pointcept：利用稀疏點感知世界，為點雲感知研究提供代碼庫。最新工作：Utonia（ICML'26）、Concerto（NeurIPS'25）、Sonata（CVPR'25 Highlight）、PTv3（CVPR'24 Oral）

关于点云的论文与数据集

用於在點雲上進行深度學習的 PyTorch 框架。

用於串流傳輸海量異質 3D 地理空間資料集的規範 :earth_americas:

基於 3D LIDAR 的圖形 SLAM

[ICLR 2025] 從任意內容到如人類藝術家般的網格。「MeshAnything: Artist-Created Mesh Generation with Autoregressive Transformers」的官方實作。

空間稀疏卷積程式庫

Pointnet2/Pointnet++ 的 PyTorch 實作

透過「使用 3D-3D 點對應的 LiDAR 與相機校準」，尋找 LiDAR 與相機之間剛體轉換的 ROS 套件

基於 GICP 的快速點雲註冊演算法集合

用於處理和渲染 3D 資料的輕量、易用且高效的函式庫（C++ 和 Python）

一個易於使用的 Python 函式庫，用於處理與操作 3D 點雲和網格。

攝影測量指南。攝影測量廣泛應用於空照測繪、農業、建築、3D 遊戲、機器人、考古、營建、緊急事件管理與醫療。

精選的機器人實用連結與軟體庫清單。

PointCNN：基於 X 轉換點的卷積 (NeurIPS 2018)

😎 Awesome LIDAR 資源清單。包含 LIDAR 製造商、資料集、點雲處理演算法、點雲框架與模擬器。

此儲存庫用於無標定場景下高解析度 LiDAR 與相機之間的自動校正。