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深度學習與機器學習的論文閱讀筆記

Xtreme1 是一個用於多模態資料訓練的整合式資料標註與註解平台，支援 3D LiDAR 點雲、影像和 LLM。

⚡️ 用於快速建構智慧機器人與空間的空間感知框架

Point-NeRF：基於點雲的神經輻射場

用於處理點雲資料的精簡 C++ 庫。

結合 GPU 運算的機器人學

Patchwork++：適用於 3D LiDAR 掃描的快速且強健的地表分割方法。@ IROS'22

Superpoint Transformer [ICCV'23]、SuperCluster [3DV'24 Oral] 與 EZ-SP [ICRA'26] 的官方 PyTorch 實作

[ECCV 2024 Best Paper Candidate & TPAMI 2025] PointLLM：賦能大型語言模型理解點雲

K3D 讓您使用高階 API 建立由 WebGL 支援的 3D 圖表（如曲面、等值面、體素、網格、點雲、vtk 物件、體積渲染器、色階圖等）。K3D-jupyter 的主要目標是像 matplotlib 一樣易於作為獨立套件使用，同時也允許與現有函式庫（如 VTK）互動操作。

「GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping」 (CVPR 2020) 的基準模型

使用機率模型（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）進行點雲註冊的 Python 套件。

[CVPR 2023 Highlight] 神經核心曲面重建

用於 3D 圖形 SLAM 的互動式地圖修正工具

用於 AEC 工程應用的 3D BIM IFC Viewer SDK。基於純 WebGL 的開源 JavaScript 工具包，具備高效能、真實世界座標與完整雙精度浮點數支援。

3DMatch - 基於 3D ConvNet 的區域幾何描述子，用於對齊 3D 網格與點雲。

支援多執行緒且對 SSE 友好的 NDT 演算法

3D 邊界框標註工具（3D-BAT）點雲與影像標記。

網格處理庫

以簡單的方式將 KITTI 資料集轉換為 ROS bag 檔案！

[TMLR 2025🔥] 視覺自迴歸模型總覽。

3DGS-to-PC: 3D Gaussian Splatting 轉稠密點雲 [3D-VAST: ICCVW 2025]

[ICCV 2025] DeepMesh 官方程式碼：結合強化學習的自迴歸藝術家網格創建

用於林業應用的機載 LiDAR 資料處理與視覺化

關於 3D 物件偵測深度學習的論文、程式碼與資料集。

使用 RANSAC 將 3D 基本圖形擬合至點雲的 Python 程式庫。可偵測平面、球體、圓柱體、長方體、圓形和線條。

基於 PaddlePaddle 的 3D 電腦視覺開發工具包。支援點雲物件偵測、分割與單目 3D 物件偵測模型。

[ECCV2022] 用於點雲自監督學習的遮罩自動編碼器

🔥3D點雲物件偵測與語意分割（深度學習）SOTA 方法、程式碼、論文、資料集等

一個優雅的 Python 介面，用於網頁平台上的視覺化，以互動方式產生對多維影像、點集和幾何圖形的洞察。