koide3/ndt_omp

支援多執行緒且對 SSE 友好的 NDT 演算法

↗ 在 GitHub 開啟

星數

855

Fork 數

382

語言

C++

授權

BSD-2-Clause

最後推送

2 年前

C++point-cloud multithreading ros registration ndt pcl matching ndt-algorithm scan-matching

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。