擁有者 · koide3

koide3

koide3 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 9 個專案

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
基於 3D LIDAR 的圖形 SLAM
★ 2,333+1近 7 天星數變化
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM：多功能且可擴充的點雲 3D 定位與建圖框架
★ 1,776+10近 7 天星數變化
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
基於 GICP 的快速點雲註冊演算法集合
★ 1,688+1近 7 天星數變化
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
無標定目標的 LiDAR 與相機校正工具箱 [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4近 7 天星數變化
#5
small_gicp ↗@koide3C++
用於點雲配準的高效平行演算法 [C++, Python]
★ 1,028+6近 7 天星數變化
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
使用（Velodyne）3D 光達進行即時 3D 定位
★ 1,021+0近 7 天星數變化
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
用於 3D 圖形 SLAM 的互動式地圖修正工具
★ 967+0近 7 天星數變化
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
支援多執行緒且對 SSE 友好的 NDT 演算法
★ 855+0近 7 天星數變化
#9
iridescence ↗@koide3C++
用於 3D 演算法快速原型的視覺化函式庫 [C++, Python]。
★ 538+2近 7 天星數變化