koide3/small_gicp

用於點雲配準的高效平行演算法 [C++, Python]

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,030

Fork 數

130

語言

C++

授權

MIT

最後推送

2 週前

C++python cpp pointcloud multi-threading registration pcl open3d icp scan-matching point-cloud-regstration

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。