pointcloud

Open3D：用於 3D 資料處理的現代函式庫

點雲庫（PCL）

使用 PyTorch（純 Python）實現的 PointNet 和 PointNet++，在 ModelNet、ShapeNet 和 S3DIS 上測試

一個 BVH 實作，能加速 raycasting 並支援對 three.js meshes 的空間查詢

基於 Qt + OpenCascade 的 3D CAD 檢視器與轉換器

用於點陣圖與點雲的網頁標註工具

攝影測量指南。攝影測量廣泛應用於空照測繪、農業、建築、3D 遊戲、機器人、考古、營建、緊急事件管理與醫療。

PointCNN：基於 X 轉換點的卷積 (NeurIPS 2018)

😎 Awesome LIDAR 資源清單。包含 LIDAR 製造商、資料集、點雲處理演算法、點雲框架與模擬器。

一個使用 Javascript/WebGL 編寫、基於 Three.js 的 3D 地理空間資料視覺化框架

[NeurIPS'22] PointNeXt：透過改進的訓練與擴展策略重新審視 PointNet++

用於點雲配準的高效平行演算法 [C++, Python]

用於 3D 形狀生成的潛在點擴散模型

3D 邊界框標註工具（3D-BAT）點雲與影像標記。

Dalaran — 採用 Apache-2.0 授權、以機器人為優先的多模態時間序列視覺化與資料基礎設施。原生支援 ROS 2，可讀取現有的 .rrd 錄製檔。為 Rerun 的強力分支（hard fork）。

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個用於自駕車／機器人的開源感知架構

影像訊號處理 (ISP) 指南。透過專用類型的媒體處理器，執行降噪、濾波、自動曝光、自動對焦、HDR 矯正與影像銳化等任務，深入了解將圖片/影片轉換為數位形式的過程。

使用 open3D 庫以 C++ 編寫的基於點雲的圖形 SLAM。

一個用於移動機器人 3D/6-DOF 機率定位的 ROS 節點，支援 3D LIDAR。它實現了基於點雲的蒙地卡羅定位，並使用參考點雲作為地圖。

[ICLR 2022 海報]「重新思考點雲中的網路設計與局部幾何：一個簡單的殘差 MLP 框架」的官方 PyTorch 實作。

一個用於轉換與處理 3D Gaussian Splatting 模型的 Python 命令列工具。支援 3DGS (.ply)、KSplat、SOG、SPZ、Splat、CloudCompare、Parquet 與壓縮 PLY 格式之間的 N 對 N 轉換。包含 GPU 加速過濾功能（SOR、密度）。

基於 LiDAR 的終身地圖構建模組化框架

適用於 Ouster LiDAR 感測器的跨平台 C++ 與 Python SDK，包含視覺化、資料錄製/回放與感測器設定工具

Laspy 是一個 Python 風格的介面，用於讀取、修改與建立符合 1.0-1.4 規範的 .LAS LIDAR 檔案。