leggedrobotics/open3d_slam

@leggedrobotics

使用 open3D 庫以 C++ 編寫的基於點雲的圖形 SLAM。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

628

Fork 數

63

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

4 個月前

C++cpp robotics mapping lidar pointcloud localization ros slam open3d open3d-catkin

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