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leggedrobotics

leggedrobotics 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 10 個專案

#1
legged_gym ↗@leggedroboticsPython
適用於足式機器人的 Isaac Gym 環境
★ 3,110+5近 7 天星數變化
#2
rsl_rl ↗@leggedroboticsPython
一個快速且簡單的機器人學習演算法實現。
★ 2,938+14近 7 天星數變化
#3
darknet_ros ↗@leggedroboticsC++
YOLO ROS：適用於 ROS 的實時物件偵測
★ 2,437-1近 7 天星數變化
#4
ocs2 ↗@leggedroboticsC++
切換系統的最佳控制
★ 1,507+1近 7 天星數變化
#5
elevation_mapping_cupy ↗@leggedroboticsPython
基於 GPU 的高程對應。
★ 1,076+14近 7 天星數變化
#6
pace-sim2real ↗@leggedroboticsPython
PACE：一種足式機器人模擬到真實（sim-to-real）轉移的系統化方法，使用標準關節編碼器識別致動器與關節動力學。
★ 733+36近 7 天星數變化
#7
viplanner ↗@leggedroboticsPython
ViPlanner：用於本地導航的視覺語意指令學習
★ 672+2近 7 天星數變化
#8
robotic_world_model ↗@leggedroboticsPython
我們的論文儲存庫：機器人世界模型：用於機器人強固策略最佳化的類神經網路模擬器，以及具備不確定性意識的機器人世界模型讓離線基於模型的強化學習在真實機器人上運作
★ 671+1近 7 天星數變化
#9
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
使用 open3D 庫以 C++ 編寫的基於點雲的圖形 SLAM。
★ 628+0近 7 天星數變化
#10
traversability_estimation ↗@leggedroboticsC++
用於移動式崎嶇地形導航的遍歷性映射
★ 512+0近 7 天星數變化