at-wat/mcl_3dl
@at-wat一個用於移動機器人 3D/6-DOF 機率定位的 ROS 節點，支援 3D LIDAR。它實現了基於點雲的蒙地卡羅定位，並使用參考點雲作為地圖。
星數
600
Fork 數
124
語言
C++
授權
BSD-3-Clause
最後推送
9 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
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