主題 · pcl

pcl

標記 pcl 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

10

總星數

30,625

平均星數

3,063

佔比

0.00%

常跟 pcl 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 pcl 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
pcl ↗@PointCloudLibraryC++
點雲庫（PCL）
★ 11,107+4近 7 天星數變化
#2
MVision ↗@EwenwanC++
機器人視覺、移動機器人 VS‑SLAM、ORB‑SLAM2、深度學習目標檢測 yolov3、行為檢測、OpenCV、PCL、機器學習、無人駕駛
★ 8,704+3近 7 天星數變化
#3
grid_map ↗@ANYboticsC++
用於移動機器人映射的通用網格地圖庫
★ 3,228+2近 7 天星數變化
#4
pcl-learning ↗@HuangCongQingC++
🔥PCL（Point Cloud Library）點雲庫學習記錄
★ 1,940+4近 7 天星數變化
#5
fast_gicp ↗@koide3C++
基於 GICP 的快速點雲註冊演算法集合
★ 1,688+1近 7 天星數變化
#6
small_gicp ↗@koide3C++
用於點雲配準的高效平行演算法 [C++, Python]
★ 1,027+6近 7 天星數變化
#7
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
用於機器人定位與 3D 感知的點雲配準流水線
★ 899+0近 7 天星數變化
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
支援多執行緒且對 SSE 友好的 NDT 演算法
★ 855+0近 7 天星數變化
#9
3D-Point-Clouds ↗@HuangCongQingJupyter Notebook
🔥3D點雲物件偵測與語意分割（深度學習）SOTA 方法、程式碼、論文、資料集等
★ 629+1近 7 天星數變化
#10
lidar_localization_ros2 ↗@rsasaki0109Python
在 ROS 2 中使用點雲地圖進行 3D LIDAR 定位（非 SLAM）
★ 552+1近 7 天星數變化

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