koide3/fast_gicp

基於 GICP 的快速點雲註冊演算法集合

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,692

Fork 數

373

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

1 年前

C++python cpp cuda point-cloud gpu multithreading registration gicp pcl icp scan-matching vgicp

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。