ANYbotics/grid_map

用於移動機器人映射的通用網格地圖庫

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星數

3,228

Fork 數

879

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

8 個月前

C++cpp opencv mapping terrain navigation ros pcl grid-map occupancy rviz elevation costmap height-map octopmap

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。