carlosmccosta/dynamic_robot_localization

用於機器人定位與 3D 感知的點雲配準流水線

↗ 在 GitHub 開啟

星數

899

Fork 數

201

語言

C++

授權

BSD-3-Clause

最後推送

2 年前

C++robotics mapping lidar 3d-perception localization tracking registration ndt pcl icp pointcloud-registration scan-matching robot-localization

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。