koide3/direct_visual_lidar_calibration

無標定目標的 LiDAR 與相機校正工具箱 [ROS1/ROS2]

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星數

1,526

Fork 數

228

語言

C++

授權

—

最後推送

2 個月前

C++ros2 lidar camera ros calibration nid

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。