koide3/glim

GLIM：多功能且可擴充的點雲 3D 定位與建圖框架

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星數

1,776

Fork 數

275

語言

C++

授權

MIT

最後推送

2 週前

C++3d mapping ros2 lidar gpu localization ros slam imu

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。