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[CVPR 2021, Oral] PREDATOR：低重疊度 3D 點雲配準。

一個用於轉換與處理 3D Gaussian Splatting 模型的 Python 命令列工具。支援 3DGS (.ply)、KSplat、SOG、SPZ、Splat、CloudCompare、Parquet 與壓縮 PLY 格式之間的 N 對 N 轉換。包含 GPU 加速過濾功能（SOR、密度）。

用於 3D 演算法快速原型的視覺化函式庫 [C++, Python]。

從點雲學習隱式曲面 (ECCV 2020)

Laspy 是一個 Python 風格的介面，用於讀取、修改與建立符合 1.0-1.4 規範的 .LAS LIDAR 檔案。