neka-nat/probreg

使用機率模型（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）進行點雲註冊的 Python 套件。

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星數

990

Fork 數

152

語言

Python

授權

MIT

最後推送

2 個月前

Python 3d point-cloud gaussian-mixture-models registration open3d dual-quaternion point-cloud-registration variational-inference coherent-point-drift dual-quaternion-skinning expectation-maximization-algorithm filterreg non-rigid-registration rigid-transformations

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