jbehley/SuMa

基於 Surfel 的 3D 雷射測距資料映射 (SuMa)。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

598

Fork 數

168

語言

C++

授權

MIT

最後推送

2 年前

C++opengl slam kitti-dataset rss2018 velodyne

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。