vectr-ucla/direct_lidar_odometry

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。

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星數

1,047

Fork 數

221

語言

C++

授權

MIT

最後推送

2 年前

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。