主題 · 3d-mapping

3d-mapping

標記 3d-mapping 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

7

總星數

13,131

平均星數

1,876

佔比

0.00%

常跟 3d-mapping 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 3d-mapping 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM：透過平滑與映射實現的緊密耦合激光雷達慣性測程
★ 4,903+9近 7 天星數變化
#2
r3live ↗@hku-marsC++
一款強健、實時、RGB 彩色的光達-慣性-視覺（LiDAR-Inertial-Visual）緊密耦合狀態估計與建圖套件。
★ 2,445+3近 7 天星數變化
#3
kiss-icp ↗@PRBonnC++
開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線
★ 2,309+4近 7 天星數變化
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。
★ 1,047+1近 7 天星數變化
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。
★ 1,041+2近 7 天星數變化
#6
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher：快速、強固且可擴展的配準 + ROS2 SLAM 範例
★ 766+8近 7 天星數變化
#7
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM：使用基於點的隱式神經表示法進行 LiDAR SLAM 以實現全域地圖一致性 [TRO 24]
★ 623+0近 7 天星數變化

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