MIT-SPARK/KISS-Matcher

KISS-Matcher：快速、強固且可擴展的配準 + ROS2 SLAM 範例

↗ 在 GitHub 開啟

星數

771

Fork 數

90

語言

C++

授權

MIT

最後推送

4 週前

C++ros2 lidar slam lidar-slam registration feature-extraction 3d-mapping faster-pfh feature-matching fpfh graph-pruning point-cloud-registration pointcloud-registration rgb-d

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。