擁有者 · MIT-SPARK

MIT-SPARK

MIT-SPARK 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 8 個專案

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
快速且強大的點雲註冊庫
★ 2,340+1近 7 天星數變化
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
具備 SLAM 功能與 3D 網格生成能力的視覺慣性里程計。
★ 1,912+4近 7 天星數變化
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
從感測器資料即時建構 3D 場景圖（Scene Graph）的系統
★ 1,145+7近 7 天星數變化
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM：在 SL(4) 流形上最佳化的稠密 RGB SLAM
★ 1,114+7近 7 天星數變化
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher：快速、強固且可擴展的配準 + ROS2 SLAM 範例
★ 768+7近 7 天星數變化
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
強健的位姿圖優化 (Pose Graph Optimization)。
★ 565+0近 7 天星數變化
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
時空度量語義 SLAM
★ 533+3近 7 天星數變化
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—近 7 天星數變化