MIT-SPARK/Kimera-RPGO
@MIT-SPARK強健的位姿圖優化 (Pose Graph Optimization)。
星數
565
Fork 數
141
語言
C++
授權
BSD-2-Clause
最後推送
10 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
強健的位姿圖優化 (Pose Graph Optimization)。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。