MIT-SPARK/Kimera-VIO

具備 SLAM 功能與 3D 網格生成能力的視覺慣性里程計。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,912

Fork 數

476

語言

C++

授權

BSD-2-Clause

最後推送

1 個月前

C++robotics mapping real-time cpu localization slam state-estimation reconstruction vio visual-inertial-odometry euroc-dataset

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。