主題 · vio

vio

標記 vio 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

9

總星數

17,921

平均星數

1,991

佔比

0.00%

常跟 vio 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 vio 主題的專案。

#1
Ultra-Fusion ↗@sjtuyinjieShell
Ultra-Fusion：在感測器退化與時空擾動下具備強健性的緊耦合多感測器融合 SLAM 框架
★ 830

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一個強大且多功能的單目視覺-慣性狀態估計器
★ 6,016+3近 7 天星數變化
#2
open_vins ↗@rpngC++
面向视觉惯性导航研究的开源平台
★ 3,075+11近 7 天星數變化
#3
Navigation-Learning ↗@LiZhengXiao99
我的導航演算法學習筆記，內容涵蓋導航定位開源程式的原始碼解讀、開源專案梳理、書籍講義、部落格翻譯、教程講座推薦；所有內容都可以隨意轉載，原始檔案都放在這裡了，大家可以在我的基礎上整理出自己的一些文件。（Tips：①主要是寫給初學者，已經有基礎的同學應該多看論文和代码，看我的筆記學不到啥；②倉庫持續更新中，不建議 fork）
★ 2,405+6近 7 天星數變化
#4
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
具備 SLAM 功能與 3D 網格生成能力的視覺慣性里程計。
★ 1,912+4近 7 天星數變化
#5
visual-slam-roadmap ↗@changh95Astro
2026 年成為 Visual-SLAM 開發者的發展藍圖
★ 1,772+8近 7 天星數變化
#6
Ultra-Fusion ↗@sjtuyinjieShell
Ultra-Fusion：在感測器退化與時空擾動下具備強健性的緊耦合多感測器融合 SLAM 框架
★ 830+9近 7 天星數變化
#7
IC-GVINS ↗@i2Nav-WHUC++
一個強健、即時、以 INS 為核心的 GNSS 視覺慣性導航系統
★ 689+1近 7 天星數變化
#8
SchurVINS ↗@bytedanceC++
[CVPR2024] SchurVINS：基於 Schur 補項的輕量化視覺慣性導航系統
★ 637+4近 7 天星數變化
#9
xrslam ↗@openxrlabC++
OpenXRLab 視覺慣性 SLAM 工具箱與基準測試
★ 590+2近 7 天星數變化

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