bytedance/SchurVINS

[CVPR2024] SchurVINS：基於 Schur 補項的輕量化視覺慣性導航系統

↗ 在 GitHub 開啟

星數

636

Fork 數

85

語言

C++

授權

GPL-3.0

最後推送

2 年前

C++slam vio sensorfusion vins

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。