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主題 · visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry

標記 visual-inertial-odometry 主題、收錄中的開源專案,依星數排序。

專案數
5
總星數
8,689
平均星數
1,738
佔比
0.00%

常跟 visual-inertial-odometry 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 visual-inertial-odometry 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

  • open_vins@rpng

    面向视觉惯性导航研究的开源平台

    3,075+11近 7 天星數變化
  • Kimera-VIO@MIT-SPARK

    具備 SLAM 功能與 3D 網格生成能力的視覺慣性里程計。

    1,912+4近 7 天星數變化
  • 2026 年成為 Visual-SLAM 開發者的發展藍圖

    1,772+8近 7 天星數變化
  • 基於 ESKF、IEKF、UKF(UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF)和 MAP 的 IMU + X(GNSS、6DoF 裡程計)鬆散耦合融合定位

    1,125+1近 7 天星數變化
  • LARVIO@PetWorm

    基於多狀態約束卡爾曼濾波器的輕量、準確且強大的單目視覺慣性里程計。

    807+2近 7 天星數變化
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