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buildradar
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PetWorm/LARVIO

@PetWorm

基於多狀態約束卡爾曼濾波器的輕量、準確且強大的單目視覺慣性里程計。

星數
808
Fork 數
163
語言
C++
授權
最後推送
2 年前
C++localizationsensor-calibrationros-noderos-melodicekf-mono-slamlarviomsckfros-kineticvisual-inertial-odometry

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。