cggos/imu_x_fusion

基於 ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）和 MAP 的 IMU + X（GNSS、6DoF 裡程計）鬆散耦合融合定位

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,125

Fork 數

190

語言

C++

授權

GPL-3.0

最後推送

1 年前

C++slam imu-sensor sensor-fusion gnss eskf visual-inertial-odometry ekf-localization nonlinear-least-squares ukf-localization

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。