gnss

我的導航演算法學習筆記，內容涵蓋導航定位開源程式的原始碼解讀、開源專案梳理、書籍講義、部落格翻譯、教程講座推薦；所有內容都可以隨意轉載，原始檔案都放在這裡了，大家可以在我的基礎上整理出自己的一些文件。（Tips：①主要是寫給初學者，已經有基礎的同學應該多看論文和代码，看我的筆記學不到啥；②倉庫持續更新中，不建議 fork）

GNSS-SDR，一個開源的軟體定義 GNSS 接收器。

開源 GNSS + 慣性導航、感測器融合模擬器。動作軌跡產生器、感測器模型與導航

Gpredict 衛星追蹤應用程式

基於 ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）和 MAP 的 IMU + X（GNSS、6DoF 裡程計）鬆散耦合融合定位

LILYGO LoRa 系列範例。

用於點雲地圖製作、基準測試與 Autoware 相容地圖工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

支援 NMEA、UBX、SBF、UNI、QGC、RTCM3、NTRIP 與 SPARTN 協定的 Python 圖形化 GPS 用戶端應用程式

基於 GNSS 與 IMU 的高精度定位。

用於 RTK 定位的專屬 GNSS 基站，附帶網頁圖形介面。

簡易的 Python GNSS 處理函式庫

用於開發與驗證融合姿態估測器及地圖演算法的駕駛資料集

NaveGo：一個用於處理整合導航系統與執行慣性感測器分析的開源 MATLAB/GNU Octave 工具箱。

社群維護的開源 GNSS 軟體與資源列表。