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升級廉價現成機器割草機為現代、智慧的 RTK GPS 草坪割草機！

我的導航演算法學習筆記，內容涵蓋導航定位開源程式的原始碼解讀、開源專案梳理、書籍講義、部落格翻譯、教程講座推薦；所有內容都可以隨意轉載，原始檔案都放在這裡了，大家可以在我的基礎上整理出自己的一些文件。（Tips：①主要是寫給初學者，已經有基礎的同學應該多看論文和代码，看我的筆記學不到啥；②倉庫持續更新中，不建議 fork）

支援 NMEA、UBX、SBF、UNI、QGC、RTCM3、NTRIP 與 SPARTN 協定的 Python 圖形化 GPS 用戶端應用程式

用於 RTK 定位的專屬 GNSS 基站，附帶網頁圖形介面。