PRBonn/kiss-icp

開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線

↗ 在 GitHub 開啟

星數

2,309

Fork 數

460

語言

C++

授權

MIT

最後推送

3 個月前

C++robotics ros2 ros slam lidar-slam icp 3d-mapping

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。