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PRBonn 收錄中的開源專案，依星數排序。

共 7 個專案

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線
★ 2,309+2近 7 天星數變化
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++：高效的基於 LiDAR 的語義 SLAM（Chen 等人，IROS 2019）
★ 1,016+1近 7 天星數變化
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
用於視覺化資料集、處理資料及評估結果的 SemanticKITTI API。
★ 898+3近 7 天星數變化
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python 稀疏體素 TSDF 融合
★ 651+1近 7 天星數變化
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
一種無需特定感測器建模的強固 LiDAR 慣性測距方法
★ 647+11近 7 天星數變化
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM：使用基於點的隱式神經表示法進行 LiDAR SLAM 以實現全域地圖一致性 [TRO 24]
★ 623+2近 7 天星數變化
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套開箱即用的 LiDAR SLAM 系統
★ 530+0近 7 天星數變化