PRBonn/semantic_suma

SuMa++：高效的基於 LiDAR 的語義 SLAM（Chen 等人，IROS 2019）

↗ 在 GitHub 開啟

星數

1,017

Fork 數

207

語言

C++

授權

MIT

最後推送

2 年前

C++lidar semantic slam 3d-lidar rangenet-lib suma suma-plus-plus

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。