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PRBonn/PIN_SLAM

@PRBonn

📍PIN-SLAM:使用基於點的隱式神經表示法進行 LiDAR SLAM 以實現全域地圖一致性 [TRO 24]

星數
623
Fork 數
82
語言
Python
授權
MIT
最後推送
11 個月前
Pythonroboticsslam3d-mappingimplicit-neural-representation

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。