主題 · lidar-inertial-odometry
lidar-inertial-odometry
標記 lidar-inertial-odometry 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。
專案數
7
總星數
11,709
平均星數
1,673
佔比
0.00%
相關主題
常跟 lidar-inertial-odometry 一起出現在同一個專案上的主題。
近期新秀
近 90 天內建立、標記 lidar-inertial-odometry 主題的專案。
近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。
- #1
FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-慣性-視覺里程計。
★ 4,581+0近 7 天星數變化 - #2★ 2,445+0近 7 天星數變化
- #3
LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 與真實世界資料集上的應用與比較。提供安裝與設定檔。
★ 1,206+0近 7 天星數變化 - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。
★ 1,047+0近 7 天星數變化 - #5
[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。
★ 1,044+3近 7 天星數變化 - #6★ 747+0近 7 天星數變化
- #7★ 651+9近 7 天星數變化
