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Zhefan-Xu/NavRL

@Zhefan-Xu

[IEEE RA-L'25] NavRL:動態環境下的安全飛行學習(NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

星數
1,608
Fork 數
174
語言
C++
授權
MIT
最後推送
1 年前
C++embodied-airoboticsreinforcement-learningrobot-navigationcollision-avoidanceisaac-simros2-humblenvidia-isaacros1-noetic

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。