主題 · embodied-ai

embodied-ai

標記 embodied-ai 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

80,661

平均星數

2,123

佔比

0.00%

常跟 embodied-ai 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 embodied-ai 主題的專案。

#1
humanoid-motion-intelligence ↗@RealXiaoze
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 509
#2
quackd ↗@rokbenkoPython
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
#3
KERV ↗@zhengzihaoPKUPython
Code of paper "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepted by DAC 2026.
★ 113
#4
RoboECC ↗@zhengzihaoPKUPython
Code for Paper "RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models" accepted by IJCNN 2026.
★ 113

#1
Embodied-AI-Guide ↗@TianxingChen
[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide
★ 15,748+78近 7 天星數變化
#2
RLinf ↗@RLinfPython
RLinf：面向具身與代理 AI 的強化學習基礎設施
★ 4,705+31近 7 天星數變化
#3
dora ↗@dora-rsRust
DORA（Dataflow-Oriented Robotic Architecture）是為 AI 基礎機器人應用設計的中介軟體，提供低延遲、可組合與分散式資料流功能，應用以有向圖（亦稱管線）建模
★ 3,913+8近 7 天星數變化
#4
every-embodied ↗@datawhalechinaPython
只需 Python 基礎，從零開始構建自己的具身智能機器人；從零逐步構建 VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0，深入理解具身智能。
★ 3,491+88近 7 天星數變化
#5
py-xiaozhi ↗@huangjunsen0406Python
開源 AI 助手生態系，含 MCP 整合、多模態工作流程、IoT 支援與跨平台語音互動
★ 3,463+9近 7 天星數變化
#6
Otter ↗@EvolvingLMMs-LabPython
🦦 Otter，基於 OpenFlamingo（DeepMind 的 Flamingo 開源版本）的多模態模型，訓練於 MIMIC-IT，展示了改進的指令跟隨和上下文學習能力。
★ 3,438+2近 7 天星數變化
#7
Awesome-World-Models ↗@knightnemo
世界建模（World Modeling）領域優秀作品的精選清單，旨在為對世界建模感興趣的研究人員、從業者和愛好者提供一站式資源。
★ 3,380+26近 7 天星數變化
#8
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework，一個開源的 GPU 平行化機器人模擬器與基準測試
★ 3,283+13近 7 天星數變化
#9
RoboTwin ↗@RoboTwin-PlatformPython
[ICML 2026] RoboTwin 2.0 官方程式碼儲存庫
★ 2,800+12近 7 天星數變化
#10
Embodied-AI ↗@Octoday-Hub
「Octoday Hub 星期八具身智能生態社區」聚合論文、專案、課程、工具、資料集、招聘等資源，連接全球開發者、研究者與產業夥伴。
★ 2,412+37近 7 天星數變化
#11
VLA-Adapter ↗@OpenHelix-TeamPython
VLA-Adapter：一個適用於微型 Vision-Language-Action 模型的有效範例
★ 2,301+5近 7 天星數變化
#12
awesome-llm-powered-agent ↗@hyp1231
關於 LLM 驅動的 Agent 的精彩內容。論文 / 儲存庫 / 部落格 / ...
★ 2,255+0近 7 天星數變化
#13
unrealcv ↗@unrealcvPython
UnrealCV：將電腦視覺連接到 Unreal Engine
★ 2,209+0近 7 天星數變化
#14
Embodied_AI_Paper_List ↗@HCPLab-SYSU
[Embodied-AI-Survey-2025] 具身智慧論文清單與資源庫
★ 2,159+3近 7 天星數變化
#15
theseus ↗@facebookresearchPython
一個用於可微分非線性最佳化的函式庫
★ 2,055+0近 7 天星數變化
#16
PhyAgentOS-core ↗@PhyAgentOSPython
PhyAgentOS 是一個基於代理工作流程建構的自我演化具身 AI 作業系統。
★ 2,009+123近 7 天星數變化
#17
Awesome-World-Models ↗@leofan90Python
關於世界模型定義以及利用世界模型進行通用影片生成、具身智慧與自動駕駛的論文完整清單，包含論文、程式碼與相關網站。
★ 1,994+4近 7 天星數變化
#18
Awesome-Embodied-Robotics-and-Agent ↗@zchoi
這是關於「具身智慧或結合大型語言模型的機器人」研究的精選列表。請關注此儲存庫以取得最新更新！🔥
★ 1,865+5近 7 天星數變化
#19
lingbot-vla ↗@RobbyantPython
實用的 VLA 基礎模型。
★ 1,794+11近 7 天星數變化
#20
BEHAVIOR-1K ↗@StanfordVLPython
BEHAVIOR-1K：一個加速具身 AI 研究的平台。加入我們的 Discord 以獲得支援：https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1,677+8近 7 天星數變化
#21
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：動態環境下的安全飛行學習（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+7近 7 天星數變化
#22
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模擬環境與常見設定（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下評估與重現真實世界的機器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+3近 7 天星數變化
#23
RoboBrain2.5 ↗@FlagOpenPython
RoboBrain 2.5：RoboBrain 的進階版本。眼中有深度，心中有時間。🎉🎉🎉
★ 1,139+4近 7 天星數變化
#24
awesome-3d-4d-world-models ↗@worldbenchHTML
[TPAMI 2026] 3D 與 4D 世界建模：綜述
★ 983+9近 7 天星數變化
#25
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
天工實驗室：針對雙足機器人的 Direct IsaacLab 工作流程
★ 884+11近 7 天星數變化
#26
openrl ↗@OpenRL-LabPython
統一的強化學習框架
★ 841+0近 7 天星數變化
#27
VoxPoser ↗@huangwl18Python
VoxPoser：使用語言模型進行機器人操作的可組合 3D 價值對應
★ 834+1近 7 天星數變化
#28
Autoregressive-Models-in-Vision-Survey ↗@ChaofanTao
[TMLR 2025🔥] 視覺自迴歸模型總覽。
★ 808+1近 7 天星數變化
#29
DriveAGI ↗@OpenDriveLabPython
[CVPR 2024 Highlight] GenAD：用於自動駕駛的廣義預測模型
★ 805+0近 7 天星數變化
#30
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+1近 7 天星數變化

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