主題 · robot-learning

robot-learning

標記 robot-learning 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

總星數

28,148

平均星數

1,759

佔比

0.00%

常跟 robot-learning 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 robot-learning 主題的專案。

#1
hflow ↗@Hebbian-RoboticsPython
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143

#1
IsaacLab ↗@isaac-simPython
基於 NVIDIA Isaac Sim 的統一機器人學習框架
★ 8,027+31近 7 天星數變化
#2
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework，一個開源的 GPU 平行化機器人模擬器與基準測試
★ 3,283+13近 7 天星數變化
#3
robosuite ↗@ARISE-InitiativePython
robosuite：用於機器人學習的模組化模擬框架與基準測試
★ 2,586+4近 7 天星數變化
#4
Embodied-AI ↗@Octoday-Hub
「Octoday Hub 星期八具身智能生態社區」聚合論文、專案、課程、工具、資料集、招聘等資源，連接全球開發者、研究者與產業夥伴。
★ 2,412+37近 7 天星數變化
#5
LIBERO ↗@Lifelong-Robot-LearningJupyter Notebook
終身機器人學習中的知識轉移效能評測
★ 2,264+14近 7 天星數變化
#6
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa：通用型機器人的日常任務大規模模擬
★ 1,692+6近 7 天星數變化
#7
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模擬環境與常見設定（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下評估與重現真實世界的機器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+3近 7 天星數變化
#8
UniVLA ↗@OpenDriveLabPython
[RSS 2025] 透過以任務為中心的潛在動作學習在任意地方行動
★ 1,126+1近 7 天星數變化
#9
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 與 Unitree G1 支援
★ 1,069+3近 7 天星數變化
#10
awesome-isaac-gym ↗@robotlearning123Python
精選的優秀 NVIDIA Isaac Gym 框架、論文、軟體與資源列表
★ 797+1近 7 天星數變化
#11
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+1近 7 天星數變化
#12
robohive ↗@vikashplusPython
用於機器人學習的統一框架
★ 631+0近 7 天星數變化
#13
dobb-e ↗@notmahiG-code
Dobb·E：一個用於學習家用機器人操作的開源通用框架
★ 621+0近 7 天星數變化
#14
tidybot2 ↗@jimmyyhwuPython
TidyBot++：用於機器人學習的開源全向行動操作手
★ 614+2近 7 天星數變化
#15
VLA-Handbook ↗@sou350121HTML
本專案旨在為致力於進入 VLA (Vision-Language-Action) 領域的演算法工程師提供一份全中文、實戰導向的學習/面試手冊。不同於通用的 CV/NLP 面試指南，本專案聚焦於 Robotics 特有的挑戰
★ 594+33近 7 天星數變化
#16
robot-learning-tutorial ↗@fracapuanoTeX
「機器人學習：教程」的所有原始碼。參與其中，讓您的貢獻出現在下一個版本中！
★ 574+3近 7 天星數變化

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