主題 · robot-manipulation

robot-manipulation

標記 robot-manipulation 主題、收錄中的開源專案，依星數排序。

專案數

7

總星數

10,107

平均星數

1,444

佔比

0.00%

常跟 robot-manipulation 一起出現在同一個專案上的主題。

近期新秀

近 90 天內建立、標記 robot-manipulation 主題的專案。

近 90 天內還沒有新專案標記這個主題。

#1
ManiSkill ↗@mani-skillPython
Manipulation Skill Framework，一個開源的 GPU 平行化機器人模擬器與基準測試
★ 3,283+13近 7 天星數變化
#2
robosuite ↗@ARISE-InitiativePython
robosuite：用於機器人學習的模組化模擬框架與基準測試
★ 2,586+4近 7 天星數變化
#3
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模擬環境與常見設定（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下評估與重現真實世界的機器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,153+3近 7 天星數變化
#4
Awesome-Robotics-Manipulation ↗@BaiShuanghao
關於機器人操作（Robot Manipulation）的論文綜合列表，包含論文、程式碼及相關網站。
★ 1,123+13近 7 天星數變化
#5
nano-world-model ↗@simchowitzlabpublicPython
一個極簡、功能齊全的儲存庫，用於推進世界模型科學。
★ 729+6近 7 天星數變化
#6
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用於從示範中學習機器人與機器人操作的完整流程 Python 套件
★ 720+1近 7 天星數變化
#7
PointWorld ↗@NVlabsPython
PointWorld：擴展適用於野外機器人操作的 3D 世界模型
★ 523+11近 7 天星數變化

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